Chuyển đến nội dung chính

Bài đăng

Mô phỏng PID

PID Controller Race Tạm dừng Chạy lại Preset Xuất PNG Xuất SVG Toàn màn hình PID Controller Race u = Kp·e + Ki·∫e dt + Kd·de/dt three controllers · one target · one plant P PI PID target y 0 r=1.50 t = 0.00 s Controller Output y |error| u P y = +0.000 |e| = 1.500 0.000 PI y = +0.000 |e| = 1.500 0.000 PID y = +0.000 |e| = 1.500 0.000 P leaves offset · PI may overshoot · PID adds damping Thông số mô phỏng Đối tượng chung Target 1.50 ωn 1.60 ζ 0.35 |u|max 4.00 Tốc độ ×1.00 P controller Kp 1.40 PI controller Kp 1.80 Ki 1.20 PID controller Kp 2.60 Ki 1.00 Kd 0.55 Mô hình chung: y'' + 2ζωn y' + ωn²y = ωn²u . Tất cả bộ điều khiển dùng cùng một đối tượng và cùng giá trị đặt. Tín hiệu điều khiển được giới hạn bởi ±|u|max.
Các bài đăng gần đây

4 Kỹ Thuật Thư Giãn Để Chinh Phục Giấc Ngủ Nhanh Chóng

Trong cuộc sống hiện đại nhanh chóng và đầy áp lực, giấc ngủ chất lượng đã trở thành một điều xa xỉ mà không phải ai cũng dễ dàng đạt được. Đối mặt với vấn đề này, nhiều người tìm kiếm các phương pháp để cải thiện khả năng chìm vào giấc ngủ một cách nhanh chóng và hiệu quả. Dưới đây là tổng hợp của một số kỹ thuật thực tế đã được chứng minh có thể giúp thư giãn cơ thể và tâm trí, tạo điều kiện thuận lợi cho việc ngủ nhanh hơn. 1. Kỹ Thuật Thở 4-7-8 Kỹ thuật thở 4-7-8 là một công cụ thư giãn đơn giản mà hiệu quả, giúp điều chỉnh hơi thở và thúc đẩy sự thư giãn toàn diện: Bước 1: Đặt đầu lưỡi phía sau răng cửa trên. Bước 2: Hít thở sâu qua mũi trong 4 giây. Bước 3: Giữ hơi thở của bạn trong 7 giây. Bước 4: Thở ra hết khí qua miệng trong 8 giây. Lặp lại chu trình này 4 lần giúp giảm căng thẳng và chuẩn bị cơ thể cho giấc ngủ. 2. Kỹ Thuật Quân Đội Phát triển bởi quân đội Mỹ, kỹ thuật này nhằm mục đích giúp binh sĩ ngủ nhanh ngay cả trong điều kiện khó khăn: Bước 1: Thư giãn toàn bộ cơ mặt,...

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG APP ĐIỀU KHIỂN ROBOT MEGA

App Điều khiển Robot Mega được mình phát triển trên nền tảng Android. App được dùng để kết nối điện thoại và Arduino thông qua Modul bluetooth HC-05             Download app:  Điền khiển Robot Mega  I- Phần cứng 1 x Arduino Uno 2 x Động cơ 5-12V 1 x   bluetooth  HC 05 Sơ đồ điều khiển Robot mega dùng HC 05 II- Bộ mã Ứng dụng giúp kết nối Ardunio và điện thoại thông qua bộ modul bluetool Tiến - "1" Lùi - "2" Trái - "3" Phải- "4" Stop -"5" Qtrai - "6" QPhai -"7" Gấp - " 8" Nhả- " 9" A- "A" B -"B" C-"C" D-"D" Lên-"L" Xuống-"X" V1- "E" V2-"F" V3- "G" Giao diện app Điều khiển Robot III- Code điều khiển #define     MT1_T      3 #define     MT1_N      5 #define     MT2_T      6 #define     MT2_N      9 unsigned char tocdo = 255; unsigned int GIATRI=0; void setup() {    Serial.begin(9600);  ...

Nghịch Lý của Sự Lựa Chọn: Đa Dạng hay Đau Đầu?

Nếu bạn từng đứng trước một quầy hàng đầy màu sắc với hàng trăm loại mứt khác nhau và cảm thấy hoang mang không biết nên chọn loại nào, bạn đã trải qua một hiện tượng được gọi là "nghịch lý của sự lựa chọn". Sự lựa chọn, mặc dù cơ bản là một phần không thể thiếu của tự do, nhưng nếu có quá nhiều lựa chọn, nó có thể tạo ra căng thẳng và không hài lòng. Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu về nghịch lý này, hậu quả của việc có quá nhiều lựa chọn và mối quan hệ giữa lựa chọn và tự do. Hiểu Nghịch Lý của Sự Lựa Chọn "Nghịch lý của sự lựa chọn" là một khái niệm được giới thiệu bởi nhà tâm lý học Barry Schwartz. Theo Schwartz, ngay cả khi chúng ta có quyền tự do lựa chọn, sự tự do này lại có thể tạo ra áp lực và căng thẳng. Điều này bởi vì khi có quá nhiều lựa chọn, chúng ta cảm thấy mất tập trung, bối rối và khó khăn trong việc đưa ra quyết định. Thay vì cảm thấy hạnh phúc và thoả mãn với sự đa dạng, chúng ta lại cảm thấy bị áp lực, căng thẳng và không hài lòng. Có m...

Luôn có người giỏi hơn mình thì phải làm sao?

Trong cuộc sống và sự nghiệp, chúng ta thường xuyên gặp phải những người xuất sắc hơn mình ở một số khía cạnh. Điều này có thể tạo ra cảm giác bất tự tin và thách thức, nhưng đồng thời cũng có thể trở thành nguồn động viên và động lực để phát triển bản thân. Vậy, khi luôn có người giỏi hơn mình, chúng ta nên làm gì để tận dụng cơ hội này? Thừa nhận hiện thực Hiểu rõ sự thật là lối đi đúng để thực hiện những quyết định sáng suốt. Trên hành tinh này, có 8 tỷ con người, và dĩ nhiên, luôn có những người giỏi hơn bạn, trừ khi bạn là một hiện tượng độc đáo, xảy ra có một lần trong vạn năm. Tuy nhiên, nếu chúng ta thu hẹp phạm vi xem xét chỉ trong một khu vực nhỏ, quốc gia, hoặc lãnh thổ, kết quả vẫn tương tự. Cần nhớ rằng mỗi người là một thực thể riêng biệt, với hoàn cảnh, môi trường sống, khả năng, nguồn lực và con đường phát triển riêng. Do đó, không thể thực hiện so sánh tuyệt đối giữa các cá nhân. Bạn không thể kiểm soát những yếu tố bên ngoài ngoài tầm kiểm soát của bạn, vì vậy, điều d...

Tìm hiểu Chi Phí Chìm: Rút Ra Bài Học Giá Trị Từ Thất Bại

Chi phí chìm (còn gọi là sunk cost ) là số tiền hoặc tài sản đã được chi trước đó và không thể thu hồi lại. Trong quản lý tài chính, việc xem xét chi phí chìm có thể ảnh hưởng đến quyết định kinh doanh, nhưng quan điểm chung là không nên tiếp tục đầu tư vào một dự án hoặc quyết định chỉ dựa trên việc đã chi trước chi phí. Trong bài viết hôm nay, chúng ta sẽ cùng nhau đào sâu hơn vào một khía cạnh thú vị của quản lý tài chính - chi phí chìm, và tìm hiểu cách chúng ta có thể rút ra những bài học quý báu từ những lần thất bại trong cuộc hành trình kinh doanh. Chi Phí Chìm: Mất Gì Mất Cả? Hãy tưởng tượng rằng bạn đã đầu tư nhiều thời gian, công sức và tài chính vào một dự án mới mẻ, nhưng kết quả không như bạn kỳ vọng. Cảm giác của sự thất bại đang ám ảnh và bạn bắt đầu cảm thấy áp lực từ chi phí chìm - số tiền và nguồn lực bạn đã "chìm" vào dự án và không thể thu hồi lại. Cảm giác này có thể khiến bạn đứng trước một quyết định khó khăn: tiếp tục chi tiêu để "cứu vãn" t...

Hãy Ngừng Nói Dối Với Bản Thân

  Nhấn mạnh về sự trung thực và tác động tích cực của việc chân thật với chính mình Đôi khi, chúng ta dễ dàng tự thuyết phục rằng việc nói dối với bản thân là hoàn toàn bình thường và vô hại. Nhưng thật không may, điều này chỉ làm tổn hại tâm hồn và ngăn cản chúng ta trở thành phiên bản tốt hơn của chính mình. Hãy ngừng nói dối với bản thân và bắt đầu hành trình trở thành con người chân thật, nhân hậu hơn. Dưới đây là một số lý do vì sao chúng ta nên thực hiện điều này. 1. Xây dựng niềm tin và sự tự tin: Khi chúng ta nói dối với bản thân, chúng ta không thể tin tưởng vào khả năng thực sự của mình. Niềm tin và sự tự tin là yếu tố quan trọng giúp chúng ta đối diện và vượt qua những thử thách trong cuộc sống. Bằng cách chân thật với chính mình, chúng ta có thể xây dựng một tâm hồn vững chắc và sẵn lòng đối mặt với mọi khó khăn. 2. Tạo mối quan hệ tốt hơn: Khi chúng ta không trung thực với chính mình, chúng ta cũng dễ dàng không chân thật với người khác. Điều này có thể gây ra sự không...