Đức Tài - MEC

 [tintuc] Điều khiển động cơ là một nội dung căn bản trong quá trình lập trình điều khiển tự động của cơ điện tử. Thực tế chúng ta sẽ dụng rất nhiều động cơ trong cuộc sống hàng ngày cũng như trong công nghiệp. Hôm nay mình sẽ hướng dẫn các bạn các thực hiện điều khiển một động cơ DC bằng Arduino UNO I- Vật tư : - 1 x Ardunio Uno - 1 x Động cơ DC 5V - 1 x Modul L298 - 1x Biến trở 5K II- Modul L298   Modul L298

 [tintuc] Trong quá trình điều khiển các robot, mô hình điều khiển từ xa như tàu xe... chúng ta thường sử dụng một động cơ RC Sevro để thực hiện điều khiển. Tiếp tục các phần Arduino căn bản hôm nay mình sẽ hướng dẫn các bạn điều động cơ RC Servo MG996 R   Sơ đồ cấu tạo động cơ RC MG 996R

 [tintuc] [/tintuc]

 [tintuc] Sau khi, chúng ta cài đặt theo hướng dẫn ở phần 1 chúng ta sẽ tìm hiểu về cấu trúc của một Aruduino cơ bản làn con UNO ở phần tiếp theo này. Một vài thông số kỹ thuật của Arduino UNO R3 Vi điều khiển ATmega328 họ 8 bit Điện áp hoạt động 5V ( cấp qua cổng USB) Tần số 16 MHz Dòng tiêu thụ ~ 30mA Điện áp đầu vào 7-12V (khuyên dùng Dòng tối đa trên mỗi chân I/O 30mA Dòng tối đa chân 5V 500mA Dòng tối đa chân 3.3V 50MA Bộ nhớ flash 32KB(ATmega328) SRAM 2KB EEPROM 1KB Arduino UNO có thể sử dụng 3 vi điều khiển họ 8bit AVR là ATmega8, ATmega168, ATmega328. Bộ não này có thể xử lí những tác vụ đơn giản như điều khiển đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu cho xe điều khiển từ xa, làm một trạm đo nhiệt độ - độ ẩm và hiển thị lên màn hình LCD,… Arduino UNO có thể được cấp nguồn 5V thông qua cổng USB hoặc cấp nguồn ngoài với điện áp khuyên dùng là 7-12V DC và giới hạn là 6-20V. Thường thì cấp nguồn bằng pin vuông 9V là hợp lí nhất nếu bạn không có sẵn nguồn từ cổng USB. Nếu cấp nguồn vượ...

  [tintuc] Intergrated Development Environment (IDE) là công cụ được sử dụng để lập trình cho các board Arduino. Để cài đặt chúng ta download  Tại đây Sau đó chúng ta chọn file cài đặt và bấm next tới. Sau khi cài đặt chúng ta download file diver kết nối USB 2.0 :  Tại đây Cài đặt cổng giao tiếp cho Ardunio [/tintuc]

Thang nhận thức Bloom là CÔNG CỤ nền tảng để xây dựng mục tiêu và hệ thống hóa các câu hỏi kiểm tra, đánh giá kết quả học tập. (Thế giới đã và đang phát triển các công cụ để làm việc hiệu quả hơn.) Thang Bloom tu chính (Bloom’s Revised Taxonomy – thang đã được điều chỉnh mới) cũng tương tự như của Bloom, chỉ thay đổi hai tầng cuối cùng là đánh giá (tầng 5) và sáng tạo (tầng 6). Một đóng góp nữa trong Bảng Tu chính là sử dụng các động từ thay cho các danh từ như trong bảng chính (nhận thức là hoạt động chứ không phải là kết quả). 1. Nhớ (Remembering) 2. Hiểu (Understanding) 3. Vận dụng (Applying) 4. Phân tích (Analyzing) 5. Đánh giá (Evaluating) 6. Sáng tạo (Creating). Các cấp độ tư duy này được định nghĩa như sau:  Nhớ Bao gồm việc người học có thể nhớ lại các điều đặc biệt hoặc tổng quát, trọn vẹn hoặc một phần các quá trình, các dạng thức, cấu trúc… đã được học. Ở cấp độ này người học cần nhớ lại đúng điều được hỏi đến, ví dụ lặp lại đúng một định luật mà chưa cần phải giải thích...