ARDUINO CĂN BẢN PHẦN 4 - Điều khiển động cơ RC Servo MG996 R

 [tintuc]

Trong quá trình điều khiển các robot, mô hình điều khiển từ xa như tàu xe... chúng ta thường sử dụng một động cơ RC Sevro để thực hiện điều khiển.

Tiếp tục các phần Arduino căn bản hôm nay mình sẽ hướng dẫn các bạn điều động cơ RC Servo MG996 R

 

Sơ đồ cấu tạo động cơ RC MG 996R

I- Giới thiệu RC Servo MG996 R

Động cơ Servo MG966R là động cơ có mô men xoắn lớn, chạy mượt mà, phù hợp với những mô hình điều khiển có trọng tải lớn như cánh tay robot kim loại. Động cơ Servo MG966R được nâng cấp từ MG995 6V / 11kg, có tốc độ và độ chính xác cao.

Thông số kỹ thuật:

·        Kích thước sản phẩm: 40,7 x19,7 x 42.9mm

·        Sản phẩm Rally: 9.4kg / cm (4.8V), 11kg / cm ( 6V)

·        Tốc độ phản ứng: 0.17sec / 60degree (4.8V) 0.14sec / 60degree (6V)

·        Điện áp làm việc: 4.8-7.2V

·        Nhiệt độ làm việc: 0 ℃ -55 ℃

·        Trọng lượng: 55

·        Dùng cho máy bay: 50 -90 lớp methanol máy bay cánh cố định và 26cc-50cc xăng và máy bay cánh cố định khác

Sơ đồ nguyên lý điều khiển RC

Động cơ RC được điều khiển bằng cách cấp một xung PWM có tần số là 50-60Hz. Nếu động rộng xung lên là 1ms thì động cơ sẽ quay với góc là 0 độ, 2ms thì động cơ quay với góc 180 độ.

II- Sơ đồ đấu dây

Sơ đồ đấu dây động cơ RC Servo và UNO

III- Điều khiển RC Servo MG996 R

#include <Servo.h>

Servo MyS;

void setup()

{

  // put your setup code here, to run once:

  MyS.attach(9);

}

void loop()

{

MyS.write(0);

  delay(700);

  MyS.write(180);

  delay(700);

}
Clip hướng dẫn

[/tintuc]