Chuyển đến nội dung chính

Bài đăng

Hiển thị các bài đăng có nhãn Code

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG APP ĐIỀU KHIỂN ROBOT MEGA

App Điều khiển Robot Mega được mình phát triển trên nền tảng Android. App được dùng để kết nối điện thoại và Arduino thông qua Modul bluetooth HC-05             Download app:  Điền khiển Robot Mega  I- Phần cứng 1 x Arduino Uno 2 x Động cơ 5-12V 1 x   bluetooth  HC 05 Sơ đồ điều khiển Robot mega dùng HC 05 II- Bộ mã Ứng dụng giúp kết nối Ardunio và điện thoại thông qua bộ modul bluetool Tiến - "1" Lùi - "2" Trái - "3" Phải- "4" Stop -"5" Qtrai - "6" QPhai -"7" Gấp - " 8" Nhả- " 9" A- "A" B -"B" C-"C" D-"D" Lên-"L" Xuống-"X" V1- "E" V2-"F" V3- "G" Giao diện app Điều khiển Robot III- Code điều khiển #define     MT1_T      3 #define     MT1_N      5 #define     MT2_T      6 #define     MT2_N      9 unsigned char tocdo = 255; unsigned int GIATRI=0; void setup() {    Serial.begin(9600);  ...

ARDUINO CĂN BẢN PHẦN 5 - Điều khiển động cơ DC bằng biến trở

 [tintuc] Điều khiển động cơ là một nội dung căn bản trong quá trình lập trình điều khiển tự động của cơ điện tử. Thực tế chúng ta sẽ dụng rất nhiều động cơ trong cuộc sống hàng ngày cũng như trong công nghiệp. Hôm nay mình sẽ hướng dẫn các bạn các thực hiện điều khiển một động cơ DC bằng Arduino UNO I- Vật tư : - 1 x Ardunio Uno - 1 x Động cơ DC 5V - 1 x Modul L298 - 1x Biến trở 5K II- Modul L298   Modul L298

ARDUINO CĂN BẢN PHẦN 4 - Điều khiển động cơ RC Servo MG996 R

 [tintuc] Trong quá trình điều khiển các robot, mô hình điều khiển từ xa như tàu xe... chúng ta thường sử dụng một động cơ RC Sevro để thực hiện điều khiển. Tiếp tục các phần Arduino căn bản hôm nay mình sẽ hướng dẫn các bạn điều động cơ RC Servo MG996 R   Sơ đồ cấu tạo động cơ RC MG 996R

ARDUINO CĂN BẢN PHẦN 3 Cấu trúc lệnh cơ bản

 [tintuc] [/tintuc]

Arduino căn bản (Phần 2) Cấu trúc của một Aruduino UNO

 [tintuc] Sau khi, chúng ta cài đặt theo hướng dẫn ở phần 1 chúng ta sẽ tìm hiểu về cấu trúc của một Aruduino cơ bản làn con UNO ở phần tiếp theo này. Một vài thông số kỹ thuật của Arduino UNO R3 Vi điều khiển ATmega328 họ 8 bit Điện áp hoạt động 5V ( cấp qua cổng USB) Tần số 16 MHz Dòng tiêu thụ ~ 30mA Điện áp đầu vào 7-12V (khuyên dùng Dòng tối đa trên mỗi chân I/O 30mA Dòng tối đa chân 5V 500mA Dòng tối đa chân 3.3V 50MA Bộ nhớ flash 32KB(ATmega328) SRAM 2KB EEPROM 1KB Arduino UNO có thể sử dụng 3 vi điều khiển họ 8bit AVR là ATmega8, ATmega168, ATmega328. Bộ não này có thể xử lí những tác vụ đơn giản như điều khiển đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu cho xe điều khiển từ xa, làm một trạm đo nhiệt độ - độ ẩm và hiển thị lên màn hình LCD,… Arduino UNO có thể được cấp nguồn 5V thông qua cổng USB hoặc cấp nguồn ngoài với điện áp khuyên dùng là 7-12V DC và giới hạn là 6-20V. Thường thì cấp nguồn bằng pin vuông 9V là hợp lí nhất nếu bạn không có sẵn nguồn từ cổng USB. Nếu cấp nguồn vượ...

Arduino căn bản (Phần 1) LÀM QUEN VỚI ARDUINO IDE

  [tintuc] Intergrated Development Environment (IDE) là công cụ được sử dụng để lập trình cho các board Arduino. Để cài đặt chúng ta download  Tại đây Sau đó chúng ta chọn file cài đặt và bấm next tới. Sau khi cài đặt chúng ta download file diver kết nối USB 2.0 :  Tại đây Cài đặt cổng giao tiếp cho Ardunio [/tintuc]

Matlab: Hướng dẫn mô phỏng tay quay Con trượt

 [tintuc]   Kết cấu tay quay con trượt             Clip hướng dẫn thực hiện [/tintuc]

[Matlab] Xử lý tín hiệu số- Phân tích đoạn âm thanh DTMF

[tintuc]  Trong toán học, phép biến đổi Fourier rời rạc (DFT), đôi khi còn được gọi là biến đổi Fourier hữu hạn, là một biến đổi trong giải tích Fourier cho các tín hiệu thời gian rời rạc. Đầu vào của biến đổi này là một chuỗi hữu hạn các số thực hoặc số phức, làm biến đổi này là một công cụ lý tưởng để xử lý thông tin trên các máy tính. Đặc biệt, biến đổi này được sử dụng rộng rãi trong xử lý tín hiệu và các ngành liên quan đến phân tích tần số chứa trong một tín hiệu, để giải phương trình đạo hàm riêng, và để làm các phép như tích chập. Biến đổi này có thể được tính nhanh bởi thuật toán biến đổi Fourier nhanh (FFT). Trong bài viết này sẽ hướng dẫn các bạn ứng dụng phép biến đổi FFT để phân tích âm thanh nút nhất DTFM. Bản mã DTFM Code chương trình chính % Lay du lieu [a,fs]=audioread( 'DTMF_dialing.ogg' ); %[a,fs]=audioread('AmThanh.m4a'); N=length(a); t=[0:N-1]/fs; plot(t,a); % Thong so Tach Am Tyle=0.2; GioiHan=10; dodai=N; Y=0; X=0; kiemtra=0; soluong=1; KT=0; KTY=...

Chào mừng bạn đến với trang web Đức Tài - MEC

 [tintuc] Chào mừng bạn đến với trang web Đức Tài - MEC, nơi chúng tôi chia sẻ những kiến thức, kinh nghiệm và ý tưởng về khoa học kỹ thuật, kỹ năng mềm và các dự án. Tại Đức Tài - MEC, chúng tôi tập trung vào việc giúp đỡ mọi người phát triển bản thân thông qua việc chia sẻ kiến thức và kinh nghiệm trong lĩnh vực kỹ thuật và phát triển bản thân. Trang web cung cấp nhiều bài viết hữu ích và bổ ích được viết bởi các chuyên gia, giáo viên và những người đam mê kỹ thuật. Bạn có thể tìm thấy những kiến thức mới nhất, những phương pháp, công cụ và kỹ năng cần thiết để phát triển sự nghiệp của mình. Chúng tôi cũng cung cấp nhiều thông tin về các dự án kỹ thuật mới nhất và cách tham gia vào các dự án đó. Hãy tham gia với chúng tôi để tìm kiếm những ý tưởng mới và phát triển bản thân mỗi ngày. Cảm ơn bạn đã ghé thăm Đức Tài - MEC. [/tintuc]